在中國，托輥和大型帶式輸送機(jī)之間的動(dòng)力學(xué)研究起步較晚。國內(nèi)最初主要是外部采購輸送機(jī)托輥，以滿足生產(chǎn)需要。小型輸送機(jī)和托輥的設(shè)計(jì)可以通過經(jīng)驗(yàn)公式計(jì)算來解決所需的張力，以滿足分析設(shè)計(jì)的需要。隨著輸送機(jī)的發(fā)展，速度、長度和載荷不斷增加，該計(jì)算方法造成的誤差越來越大，無法分析輸送機(jī)運(yùn)行中的應(yīng)力變化，難以準(zhǔn)確計(jì)算、最小張力的位置，使傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法滿足了設(shè)計(jì)需要。

在20世紀(jì)90年代煤炭工業(yè)蓬勃發(fā)展的背景下，計(jì)算機(jī)的發(fā)展和有限元分析方法的吸引力大大提高了分析設(shè)計(jì)方法。許多高校和研究人員都投資于托輥和輸送機(jī)的動(dòng)力學(xué)分析，理論和實(shí)踐BZ了輸送機(jī)工況和輸送帶應(yīng)力的復(fù)雜分析。自20世紀(jì)80年代初以來，對(duì)托輥和帶式輸送機(jī)之間動(dòng)態(tài)分析進(jìn)行了研究，特別是在20世紀(jì)90年代，許多研究人員都投資于托輥的動(dòng)態(tài)分析研究。

1980年，東北理工學(xué)院首次在輸送機(jī)設(shè)計(jì)中引入了分析高分子托輥和輸送帶之間的有限元方法。然而，這種分析方法除了需要自己編制算法程序外，還不能考慮摩擦的影響，這只是一種方法創(chuàng)新，在實(shí)際使用中非常困難。

1986年，太原重型機(jī)械學(xué)院開始研究帶式輸送帶的頻繁彈性和整機(jī)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)態(tài)過程，特別是對(duì)托輥和輸送機(jī)之間的狡猾彈性理論的深入研究。

自21世紀(jì)以來，國內(nèi)學(xué)者對(duì)托輥與輸送機(jī)之間的動(dòng)態(tài)問題進(jìn)行了大量的研究。

2001年，我國建立了帶式輸送機(jī)的物理模型和數(shù)學(xué)模型，并根據(jù)模型編制了可用于動(dòng)態(tài)分析的計(jì)算機(jī)軟件。

2002年，分析了托輥與輸送機(jī)之間的狡猾彈性，給出了該模型的微分方程，并找到了輸送帶張力的計(jì)算方法，分析了不同工況下輸送帶應(yīng)力的變化。

同年，2002年，太原理工大學(xué)利用VB語言和MATLAB軟件編制計(jì)算程序，建立了托輥和帶式輸送機(jī)的離散模型，分析了帶式輸送機(jī)啟動(dòng)過程的動(dòng)態(tài)特性，模擬實(shí)驗(yàn)結(jié)果與實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)基本一致。

2007年，上海師范大學(xué)研究了托輥與輸送機(jī)的垂直度，得出了非線性動(dòng)力學(xué)微分方程。以三個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為實(shí)驗(yàn)分析對(duì)象，建立了整體數(shù)學(xué)模型，設(shè)計(jì)了模擬軟件BDS，利用該軟件模擬帶式輸送機(jī)的動(dòng)態(tài)特性，結(jié)果與國外專家的計(jì)算結(jié)果相似。

2008年，托輥在帶式輸送機(jī)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)分析的基礎(chǔ)上，考慮了拉緊裝置的剛度，建立了帶式輸送機(jī)有限元的力學(xué)和數(shù)學(xué)模型，以及系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)微分方程的解決方案。

2010年，對(duì)托輥和帶式輸送機(jī)柔性多體動(dòng)力學(xué)分析方法進(jìn)行了系統(tǒng)研究，建立了完整的帶式輸送機(jī)柔性多體動(dòng)力學(xué)分析模型。